La primera referència d’aquest castell data de l’any 1062, surt esmentat com “castro de Terrazola”.
L’any 1149, Bertran de Castellet féu un llegat a un germà seu.
L’any 1195, Bertran de Castellet llegà el “castell de Terraciole” al seu fill Bernat; un any més tard, Pere de Puig-roig tenia drets en aquest castell que li venien de la divisió de béns que havia realitzat amb Guerau de Sa Vit, els va cedí a la comanda de l’ordre de l’Hospital.
A principis del segle XIII n’era senyor Arbert de Pierola.
En el fogatjament de 1365-1370 comptava amb 42 focs, esmenta que en aquesta època n’era senyor el prior de Montserrat.
L’any 1372, aquest castell limitava amb el de Lavit.
Entre els anys 1383 i 1385, Vilafranca adquirí les jurisdiccions de la Granada, Sant Pere de Riudebitlles, Santa Fe i Terrassola, per 2.222 florins.
