Sembla ser que els seus inicis parteixen de la “torre del Mozone”, citada l’any 956.
Es troben mencions d’aquest castell en vendes, permutes, fen limitacions, etc., però de la seva història i dels personatges que hi van viure se sap molt poca cosa.
El nom d’aquest castell es troba escrit de moltes maneres en el decurs del temps, Castellmot, Castellmús, Castellmoxó, Castell mocio, etc. El que sembla raonable és que el seu nom provingui del seu propietari, ja que trobem la signatura d’un personatge anomenat “Mocione” l’any 938.
L’any 1066 els seus límits eren:
- A l’est, el coll de la Granada.
- Al sud, el terme d’Olèrdola.
- A l’oest, el terme de Pax.
- Al nord, el terme de Sant Martí.
L’any 1187, surt anomenat “Guillelmi de Castello de Mocso” en el testament de Pere de Vilafranca.
En els segles XVI i XVIII trobem referències d’aquest castell a través de la seva capella de Sant Jaume.
