La primera notícia que tenim d’aquest lloc data de l’any 1039, en un testament d’Engúncia, vescomtessa d’Ausona, vídua de Ramon i finà el 1062.
En aquesta època el castell de Calaf que també pertanyia a la vescomtessa afrontava amb el “termen de Mirambell”.
L’any 1086, el vescomte Ramon Folc llegà el castell de Mirambell, Cardona, Clariana, la Molsosa, Pujalt i altres a la seva muller Ermessendis i al germà Folc, i, després d’aquests, als “nepotes”.
En el segle XII, sense concretar l’any, n’era castlà d’aquest castell Berenguer Senfred, casat amb Sicardis.
L’any 1226, Bernat “den blanc” llegà “et in terminis Castri de Mirambello” i altres llocs al seu fill Pere.
L’any 1314, quan s’establí el vescomtat de Cardona, aquest era un dels castells que es trobava dins d’ell i quan es va crear el comtat de Cardona l’any 1375 també surt anomenat.
En el fogatjament de 1359 comptava amb 7 focs, es trobava dins la vegueria de Cervera i pertanyia al comte de Cardona.
Al segle XVII es trobava en el batlliu de Torà i era “lloch del Ducat de Cardona”.
