Ruïnes.
Segons F. Carreras i Candi el nom d’aquest castell prové d’un noble anomenat “Eulí” o “Aulí” o “Odelí” que el va fer edificar.
L’any 990, “Senderedus” i la seva muller “Matresinna” donaren uns terrenys en el terme del “castrum Audelino”, a l’església de Santa Maria, del terme del castell de Claramunt.
L’any 1003, aquest castell fou atacat per Abd al-Malik, fill d’Almansor, un personatge anomenat “Audesindo” acudí a defensar-lo i va resultar mort pels sarraïns.
L’any 1063, el terme del “Castri Udulini” limitava amb els castells d’”Apiarie” i “Fontaned”.
L’any 1139, el comte Ramon Berenguer IV encomanà aquest castell junt amb d’altres, al vescomte Reverter.
L’any 1268, el rei Jaume I ordenà a Ramon Folc, vescomte de Cardona, que lliurés a Pere Sabata, batlle de Montblanc, la potestat de diversos castells, entre ells el de Castellolí; com el batlle emmalaltir, el lliurament havia d’ésser fet al veguer, R. de Montalt.
L’any 1350, els jurats d’Igualada varen fer una queixa a les corts de Perpinyà, degut a que la jurisdicció civil pertanyia al vescomte, mentre que la criminal era exercida pel sotsveguer d’Igualada.
En el fogatjament de 381 comptava amb 27 focs, pertanyia al comte de Cardona, i es trobava dins la vegueria de Vilafranca del Penedès.
L’any 1472, al final de la guerra de la Generalitat contra el rei Joan II, n’era capità d’aquest indret en Bartomeu de Carmona.
En el segle XVII pertanyia al duc de Cardona.