La primera referència del “Castel Fulit” data de l’any 1063, quan surt en una escriptura de “Bernardus Audegarii de Castelleto” i la seva muller “Guisla” al comte Ramon Berenguer I, com un dels límits del castell de Grevalosa.
L’any 1105, Guillem Ramon de Castellfollit, senyor de Calders, llegà a la seva muller Guilla, filla de la vescomtessa Ermessendis de Cardona, el “Castell fulit de Box”, entre altres, quan ella morís, havia de passar a llur fill Bernat.
L’any 1200, Ramon de Cervera cedí a la Mare de Déu de Montserrat, una partida de terra, dita “quadra” d’aquest terme.
L’any 1228 n’era senyor el cavaller Guillem d’Òdena, casat amb Elissendis. Els succeí llur fill Berenguer, casat amb Sibil•la de Mur. Tingueren un fill anomenat Berengó, qui fou l’hereu.
En el fogatjament de 1358 comptava amb 34 focs, pertanyia a Ferrer de Castellet, casat amb Agnès, vídua de Berengó; en el de 1365-1370, 18 focs, surt esmentat dins la vegueria de Manresa; en el de 1381, 28 focs i pertanyia a R. Dodana, donzell.
L’any 1393, els procuradors reials vengueren tota la jurisdicció d’aquest castell a Ramon d’Òdena.
L’any 1396, Andreu de Peguera, governador militar de Manresa, manà reforçar les defenses d’aquest castell, davant una possible guerra entre el comte de Foix i el rei Martí “l’Humà”.
Al segle XVI aquest castell passà als Administradors de l’Hospital General de Barcelona, que el conservaren fins a l’extinció dels senyorius.
L’any 1836, els municipis de Grevalosa i Maians s’agregaren al de Castellfollit del Boix.
