Segons diversos historiadors, el topònim Balsareny es compon dels mots “balç”, precipici o balcera, i “areny”, terreny arenós.
El primer document on surt el nom de Balsareny, és un diploma carolingi de l’any 951, i es té constància del castell a l’any 990.
Entre els anys 1018 i 1023, el comte Guifré II de Cerdanya va retre homenatge a la comtessa Ermessendis.
L’any 1023, la comtessa Ermessendis empenyorà com garantia de pau una sèrie de castells, entre aquests es trobava el de Balsareny, al seu fill Berenguer Ramon I, comte de Barcelona.
L’any 1063, s’establí un conveni entre Ramon Berenguer I, comte de Barcelona, i la comtessa Almodis, d’una part, i els germans Bernat i Miró Riculf, d’altra part; on els primers infeudaren el castell de “Balçaren” i el de Gaià als darrers.
L’any 1202, en el testament de Bernat de Balsareny llegava tot el que posseïa a Balsareny, Sallent, el terme de Manresa, Carbasí, Argençola, Malbec i Alaric, al seu fill Bernat.
Al segle XIII, Bernat de Balsareny, cavaller, prengué part a la conquesta de València i rebé en compensació, una casa i un hort a València i vint jovades de terra de conreu per ell i per al cavaller Guillem de Peguera.
L’any 1270, Ponç de Balsareny comprà a Bernat de Manresa, el terme que comprenia el Mujal, Argençola i Serrasans i el castell de Balsareny.
L’any 1281, Ramon de Peguera comprà a Mateu de Balsareny, fill de Ponç, el castell amb el seu terme.
En el fogatjament de 1365-1370, “la casa tatxada de Mossèn Ramon de Paguera”, comptava amb 110 focs i es trobava dins de la vegueria de Manresa, aquest fogatjament estava constituït per Balsareny, Espunyola, Peguera i Ferrens de Vallcebre de Cercs.
L’any 1376, Ramon de Peguera, baró de Balsareny, comprà la senyoria de Lluçà a Pere Galceran de Pinós, dotze anys més tard finà.
L’any 1399, Andreu de Peguera assistí a Saragossa a la coronació de Martí “l’Humà” i de Maria de Luna, durant les festes fou armat cavaller pel rei.
En temps de la guerra entre Joan II i la Generalitat, el llinatge Peguera seguí la causa del rei.
L’últim descendent dels Peguera fou Elionor de Saplana i de Peguera que maridà amb Galceran d’Oliver; l’any 1516 s’anomenava senyor de Balsareny.
L’any 1622, Miquel Oliver i de Sarriera, fou succeït per la seva muller, Elisabet de Corbera, onze anys més tard el llegà a Lluís de Corbera i de Castellet.
L’any 1648, els Corbera vengueren la baronia a Joan Antoni Martín, ciutadà honrat de Barcelona.
L’any 1835, aquest castell sofrí un incendi.
L’any 1838, el poble de Balsareny fou assetjat pels carlins, comandats per Carles d’Espanya, però les forces del general Carbó els allunyaren.
Els Martín s’entroncaren amb els Alòs, els descendents posseïen el títol de barons de Balsareny.
L’any 1905, a la sala d’armes d’aquest castell tingué efecte la fundació del “Centre Excursionista de la Comarca de Bages”. Aquest castell es pot visitar, per més informació i reserves es pot trucar al 938.736.371