Segons Abadal, en una precepte del rei Carles datat en l’any 899, les viles de Santa maria de Fontanet, avui rep el nom de la Bisbal, i Palau-sator, es convertien en vilars de la vall d’Aro comprats pel bisbe Teotari, de Girona.
L’any 1311, en una desavinença entre el rei Jaume II i la casa de Cruïlles, surten esmentades les dècimes de “Castri de Palacio”.
L’any 1338, el rei Pere “el Cerimoniós” donà la jurisdicció d’aquest lloc a la família Finisterra o Senesterra.
En el fogatjament de 1358 comptava amb 91 focs, pertanyia a Bernat Senesterra; en el de 1365-1370, 131 focs, pertanyia al mateix cavaller.
L’any 1400, en una concòrdia sobre les redempcions de les jurisdiccions reials, esmenta com a senyor d’aquest lloc a Gelabert de Cruïlles.
A la segona meitat del segle XV, la família Senesterra apareix com a feudatària de la Mitra de Girona pels castells de Monells i Ullastret.
L’any 1485, els pagesos de remença ocuparen aquest castell, també el d’Anglès i el castell-Empordà.
L’any 1503 n’era senyor Jeroni Miquel. En aquest mateix segle es feren reformes a l’església parroquial, antiga església del castell.
Al segle XVII la batllia de Palau-sator comprenia “Palau sator, Sant Feliu de Buada, Font Clara, Panataleu i Buada”.
