Desaparegut.
La primera referència d’aquest castell data de l’any 1066, quan Guillem Bernat de Queralt i la seva muller Ermessenda el varen vendre a Ebren Llopard i als seus fills per 50 unces d’or, equivalents a 2.500 sous.
No es tornen a trobar referències fins al segle XII, quan Alaric de Timor va donar diversos castells al seu fill Ramon, entre ells es trobava el de Figuerola. Un any més tard, Alaric i Ramon de Timor el varen infeudar juntament amb el de Figuerola a un tal Ferrer.
L’any 1147, Ramon de Timor llegà el castell de “Guisalemo” al seu fill Ramon, mentre que el de “Figerole” seria donat a l’altre fill, dit Guillem.
L’any 1196, Guillem de Timor, fill de Guillem, empenyorà les rendes d’aquest castell i la seva vila, a l’orde del Temple.
L’any 1230, Arnau de Timor llegà tots els seus béns al seu fill primogènit Pere de Queralt, entre ells es trobava el de Figuerola.
L’any 1277, Pere de Queralt cedí aquest castell al monestir de Santes Creus.
El monestir va mantindre la jurisdicció civil d’aquest castell i el seu terme fins al segle XIX, mentre que els Timor-Queralt tenien la jurisdicció criminal.