Ruïnes.
La primera referència d’aquest castell data de l’any 1123, quan Berenguer Sendred llegà al seu fill Arnau els castells de Guàrdia Pilosa, Mirambell, Granyena, Segura i Conesa, els devia posseir en servei dels respectius senyors, que en el cas de Segura devien ésser els Cervera ja que l’any 1182, Ramon de Cervera llegà aquest castell i altres al seu fill Guillem de Guardialada.
L’any 1261, Gueraula de Guardialada, filla de Guillem de Guardialada, i priora del monestir d’Alguaire, cedí tots els drets que ella tenia a Segura a l’orde hospitaler. Cinc anys més tard, Marquesa, vídua de Guillem de Guardialada i mare de Gueraula, confirmà els drets que tenia en aquest lloc l’orde.
En el fogatjament de 1358 comptava amb 28 focs i pertanyia al “Prior de Cathalunya del ordre de Sent Johan del Espital de Jherusalem”, es trobava dins la vegueria de Montblanc.
L’any 1380, l’infant Joan, vengué la jurisdicció alta i baixa, civil i criminal, que tenia en diverses poblacions, entre elles Segura, a Guillem de Guimerà, Gran Prior de Catalunya.
L’any 1763 consta com a propietat del capítol de Tortosa.