Bon estat.
La primera referència d’aquest castell data de l’any 1238, quan Galceran de Cartellà i la seva muller Agnès de Bestracà, instituïren un sacerdot a la capella de Santa Maria del castell de Cartellà.
L’any 1242, el vescomte Guerau de Cabrera nomenà hereu al seu fill Guerau, de mancar aquest, passaria al segon, Ramon, al qual llegà els castells d’Anglès, Brunyola i part de l’honor de Cartellà.
L’any 1321, Ramon de Xatmar comprà aquest castell a Cecília, abadessa de Valldaura, en el bisbat d’Urgell.
En el fogatjament de 1358 pertanyia a Dalmau de Xatmar i comptava amb 14 focs; en el de 1365-1370, “den Pere de milan”, 21 focs.
L’any 1386, Sança de Milany, baronessa de Milany i senyora de Cartellà, es va casar amb Bernat Galceran de Pinós, més tard, el va succeir llur fill Ramon Galceran de Pinós.
L’any 1467, en temps de guerra, el va conquerir el duc de Lorena, posteriorment, el 1470, s’apoderà el cabdill Verntallat.
L’any 1474, Francesc Verntallat fou erigit vescomte d’Hostoles, també li fou concedida la jurisdicció de Cartellà.
L’any 1495, Baldiri Agullana, adquirí en subhasta pública, els castells de Cartellà i Tudela.
Segons Pla i Cargol en el segle XIX es varen fer obres en aquest castell.
En el segle XX es va utilitzar com a casa de pagès, el propietari era Baltasar de Casanova i de Ferrer, duc de Maqueda i marquès de l’Àguila.