Bon estat.
La primera referència d’aquest indret data de l’any 1017, surt esmentat amb el topònim “Medinianus”.
Durant el segle XII i XIII surten documentats diversos personatges amb el cognom Medinyà, possibles senyors d’aquest castell; en el segle XIV foren succeïts per la família Xetmar.
L’any 1328, l’infant Joan va vendre diverses jurisdiccions, entre elles la de Medinyà, a Francesc de Santcliment.
En el fogatjament de 1359 comptava amb 34 focs.
L’any 1410 n’era senyor Ramon Xetmar, que havia estat camarlenc de l’infant Martí; l’any 1503 ho era “mossen Ramon Xatmar”.
Al segle XVII, Medinyà era lloc reial.
En el segle XX pertanyia al marquès de la Torre.