La primera referència documental data de l’any 977, amb una venda del Comte Borrell, sembla ser li va fer al germà d’Hug de Cervelló, Unifred Amat.
L’any 1010, en el testament d’Adalbert, fill de Guitard, vescomte de Barcelona, surt anomenat per primera vegada el terme “de Castellet”.
L’any 1076, Rotlan Bernat va vendre la meitat del castell amb termes i drets al comte Ramon Berenguer I, aquest el va donar en feu a Arnau Mir, fill de Mir Geribert.
Al segle XII, Jordà de Sant Martí, fill d’Arnau Mir, jurà fidelitat al comte Ramon Berenguer III per aquest i altres castells.
L’any 1195, Bertran de Castellet llegà al seu fill Guillem Pere, el castell de Castellet.
L’any 1213, Guillem de Mediona i la seva dona, Saurina de Castellet, venen certs drets a la família Barcelona.
L’any 1229, el rei Jaume I confirmà el castell a Saurina de Castellet.
En el fogatjament de 1365-1370 comptava amb 60 focs, pertanyia a Gispert de Castellet. L’any 1380, pertanyia a Blai de Castellet, l’últim d’aquest llinatge en posseir-lo.
L’any 1381, els procuradors del rei Joan I van vendre la jurisdicció d’aquest castell a Pere Febrer.
L’any 1405, el rei Martí “l’Humà” va vendre el mer i mixt imperi i tota la jurisdicció criminal a Pedro de Torrelles.
L’any 1432, el senyor de Castellet va ser citat per manament del rei, ja que tenia de respondre sobre un greuge que havia fet a l’Arboç.
Aquest castell passà després a la família Desplà i posteriorment als Requesens l’any 1460, quan el rei Joan II va vendre a Bernat de Requesens el domini directe.
Durant la guerra civil de 1462-1472, aquest castell va ser pres per les forces de Pere el Conestable de Portugal, l’any 1467, Joan, duc de Calàbria i de Lorena, primogènit de Reiner d’Anjou, confirmà aquest castell a Manaut de Guerri. Acabat el conflicte va tornar a la família Requesens, que el va vendre l’any 1472 a Guillem de Peralta.
Al segle XVI, pertanyia a la família Aguilar.
Al segle XVII, n’era senyor Cristòfol d’Icart, posteriorment passà als Queralt, comtes de Santa Coloma, van mantenir els seus drets fins l’abolició de les senyories l’any 1837.
L’any 1928, n’era propietari el Sr. Josep de Peray i March, arxiver diocesà, ell va iniciar els treballs de restauració que van durar dos anys, posteriorment passà al seu fill, mossèn Josep Antoni de Peray l’any 1946.
L’any 1981, l’heretà l’Hospital de Nens de Barcelona.
L’any 1999, el va comprar la fundació Abertis, l’any següent va començar les obres de rehabilitació que es van acabar l’octubre del 2001.
Aquest castell es pot visitar, per més informació i reserves es pot trucar al 902.430.462.
