L’any 1120 es fa esment de “l’aqua de Ulcona”, avui riu Sénia.
La primera referència d’aquest castell data de l’any 1167, on Arnau de “Iacha” donà a Poblet un camp i pasturatges en el “termino de Castro Vallis de Chona”.
L’any 1178, el rei Alfons “el Cast”, trobant-se a Barbastre atorgà el “castrum de Ulldechone” a l’ordre de l’Hospital, dos anys més tard amplià la concessió donant-los també la vila d’Ulldecona.
L’any 1191, el castellà d’Amposta cedí aquest castell a la família Montcada, reservant a l’ordre el senyoriu i l’alt domini.
L’any 1122, Ramon de Montcada amb consell i voluntat del mestre d’Amposta, donà als pobladors d’Ulldecona la vila, amb els termes.
L’any 1227, el càrrec de preceptor a la comanda hospitalera d’Ulldecona requeia en Ramon de Cervera.
L’any 1241, Pere de Montcada, senescal de Catalunya, cedí als hospitalers el castell i la vila de d’Ulldecona; l’any 1266, la vídua i els fills del senescal, signaren definició i absolució a l’ordre, de totes les pretensions que creien tenir sobre la vila.
L’any 1277, la Jurisdicció criminal, dictà una sentència arbitral entre Ulldecona i Tortosa.
L’any 1281, hagué una concòrdia entre el rector d’Ulldecona i el beneficiat del castell.
L’any 1299, el rei Jaume II ordenà que la moneda que corria a Barcelona també ho havia de fer a Ulldecona.
L’any 1219, el comandador d’Ulldecona era el frare Guillem Rabassa.
L’any 1335, el rei trameté un delegat perquè establís si Ulldecona es trobava en el terme de Tortosa i sembla ser que el resultat va ésser afirmatiu.
L’any 1336, Bernat d’Olzinelles, comissari general, jutjà un plet entre Ulldecona i Tortosa.
L’any 1343, fou lliurada una carta de concòrdia entre Ulldecona i la Cénia sobre la jurisdicció i altres coses.
L’any 1346, el rei Pere “el Cerimoniós” autoritzà la fira i el mercat tots els dimecres a Ulldecona.
En el fogatjament de 1358 comptava amb 227 focs.
L’any 1393, el rei Joan I va fer un parell d’estades en aquest castell.
L’any 1423, alguna cosa devia passar d’anormal ja que la reina Maria manà al veguer de Tortosa que el prengués.
L’any 1466, Ulldecona caigué en poder dels joanistes.
L’any 1495, el rei Ferran “el Catòlic” confià les jurisdiccions d’Ulldecona a Pedro Vicente, “Cavallero de la orden de Santiago de la Spada”.
Hom creu que l’any 1586 el rei Felip II d’Espanya estigué a Ulldecona.
L’any 1640, l’ordre del Císter inaugurà un capítol general a Ulldecona.
Al segle XVIII quan es va abandonar aquest castell, en el santuari s’oficiaven misses determinats dies de l’any.
Aquest castell es pot visitar, per fer reserves es pot trucar al 977.573.394.