Castell de Centelles

També es coneix com castell de Sant Martí.
Hom pensa que el “kastro sancti Stephani” es bastí vers el 890.
Com la seva església es dedicada a Sant esteve, també se’l coneixia per aquest nom en els segles X i XI.
L’any 1145, Guillem Bonfill llegà al seu fill Guillem el castell de Sant Esteve, amb els seus feus.
L’any 1242, Bernat de Centelles que tenia aquest castell per conveni fet amb Guillem Amat, encomanà la guarda del castell a Pere de santa Eugènia.
Hom pensa que és en la primera meitat del segle XIII quan els Centelles gaudeixen plenament d’aquest senyoriu.
L’any 1265, Bernat de “Scintillis” concedí aquesta batllia durant un decenni a Bernat d’Orriols.
L’any 1283, el senyor de Centelles fou un dels cavallers que acudiren a Bordeus.
L’any 1308 n’era senyor Bernat de Centelles.
L’any 1313, Gilabert de Centelles comprà part dels drets que tenia el seu germà Bernat en aquest castell, encara que Bernat seguia sent el senyor de centelles i de Sentfores; quan finà, repartí les seves propietats, a Gilabert li correspongué els castells de Centelles i Sentfores.
En el fogatjament de 1365-1370 comptava amb 137 focs i pertanyia a Eimeric de Centelles, donzell, fill de Gilabert.
L’últim Centelles que residí en aquest castell fou Crisògon Andreu de Centelles, a principis del segle XV aquests senyors passaren a residir a la vila de Santa Coloma de Vinyoles, en endavant dita de Centelles.
L’any 1434, la castlania superior era de Jaume de Tagamanent i la castlania inferior d’Elionor Torrena de Roudors.
L’any 1472, el rei Joan II donà la baronia de Centelles a Pere de Vilademany.
Els Centelles entroncaren amb els Carrós; l’any 1584 n’era senyor Lluís de Carrós.
L’any 1599, el rei Felip III d’Espanya creà comte a Joaquim de Carrós, baró de Centelles.
Vers el 1710, les tropes de Felip V d’Espanya, ajudades pels centellencs i comandats per Ambròs Ferrer abatí aquesta fortalesa on es trobaven els vigatans d’en Bach de Roda.
L’any 1809, el general Saint-Cyr volà part d’aquest castell.
Al segle XX, les restes d’aquest castell pertanyien a la família Amich.