Enderrocat.
La primera referència d’aquest indret data de l’any 923.
L’any 1055, el comte Ramon V de Pallars Jussà establí una convinença amb Arnau Mir de Tost, sobre diversos castells del Pallars Jussà, el de Rivert era un d’ells.
L’any 1057, el comte Artau I de Pallars Sobirà, amb motiu del seu casament, dotà a la seva muller Llúcia amb sis castells, Rivert era un d’ells.
L’any 1064, Artau I i la seva muller Llúcia permutaren diversos castells i llocs, entre ells el de Rivert, amb el seu cosí Ramon V i la seva muller Valença.
L’any 1079, el comte Ramon definí aquest castell entre d’altres, al seu cosí Artau I.
Més tard, el 1645, aquest castell passà als Sentmenat, després de l’enllaç entre Ermerenciana de Toralla i de Gassol amb Francesc de Sentmenat; aquesta família el mantingué fins a l’abolició dels senyorius.