Desaparegut.
Aquest indret i el seu castell foren conquerits als musulmans poc després de la conquesta de Tortosa l’any 1148.
L’any 1153, Ramon Berenguer IV, comte de Barcelona, concedí als templers el castell de Miravet amb tots els castells i viles que es trobaven dins el seu terme, entre ells es trobava el de Rasquera. Aquesta donació la confirmà el rei Alfons I el 1171.
Els templers atorgaren carta de poblament el 1206.
L’orde del Temple mantingué aquesta vila i el seu castell fins el 1317, any en que es varen extingir, llavors passà als hospitalers.
Rasquera va pertànyer a la vegueria de Tortosa fins el 1716, i al corregiment d’aquesta ciutat fins el 1833.