La primera menció d’aquest castell data de l’any 1040, on surt citat en l’acta de consagració de Santa Maria de la Seu.
En un document de l’any 1046-1047, el bisbe Guillem d’Urgell reconeix la cessió d’aquest castell en favor del vescomte Guillem Miró, degut a una convinença pactada entre el pare d’aquest darrer i el bisbe Ermengol.
Bellveí formà una quadra dins del terme de Guissona.
En un document de l’any 1196, relatiu a Ramon de Cervera, signà Ramon de Belvedino, possible castlà de Bellveí.
En els fogatjaments del segle XIV n’eren senyors del lloc els Sacirera.
Al segle XV pertanyia als Agulló; a l’inici del segle XVIII, els Agulló – Pinós reberen el marquesat de Gironella per Felip V i senyorejaren Bellveí fins a la desamortització dels senyorius al segle XIX.
