Surt documentat un Berenguer de l’Aranyó entre els beneficiaris com a repoblador de Lleida, 1150-1175.
Al segle XIII, pertanyia a la família Montsuar.
Vers el 1340, el rei Pere “el Cerimoniós” confià l’Aranyó al prohom Vicenç de Montsuar, ciutadà de Lleida.
En el fogatjament de 1365-1370 comptava amb 7 focs i pertanyia a Bort de Pallars, aquest lloc estava inclòs en la vegueria de Cervera.
A finals del segle XIV n’era senyor Arnau d’Alta-riba, posteriorment passà a la família d’Ivorra.
L’any 1428, l’Aranyó va ésser admès en el veïnatge de Cervera.
A finals del segle XVI passà als Agulló, senyors de Bellveí.
L’any 1831, eren propietaris la família Pedrolo-Gomar; l’any 1923, el seu propietari era Rafael de Pedrolo i d’Espona.
L’actual castell va ser acabat el 1569, va estar reconstruït damunt d’una fortalesa més antiga.