Una de les primeres referències que parlen d’aquest castell es troben en un període comprès entre 1068 i 1095, en un conveni establert entre el comte Guillem de Cerdanya i Hug Dalmau; aquest darrer, junt amb la seva dona i fill li prometien fidelitat per diversos castells, entre els quals es trobava el de Malacara.
Hom pensa que el significat de “Mala-cara” podria significar “roca gran”, amb anterioritat se’ns presenta com Caramala, i pertanyia al comtat Berguedà.
A finals del segle XIII, Ramon Folc cedí en feu aquest castell a Ramon de Montalbà.
Al segle XIV senyorejaven els Rabinat, posteriorment els succeïren els Cescomes, més tard els Sabater fins al segle XVII.
L’any 1616 aquest castell va ésser destruït per ordre del virrei duc d’Alburquerque. Posteriorment fou reconstruït per la família Riquer que el rebé l’any 1628. A finals del segle XIX, Alexandre de Riquer, marquès de Benavent i comte de Casa Dàvalos, va traspassar aquest castell als Triter-Regàs, a l’any 1936 encara pertanyia a la família Regàs.
Presentació 
Segarra Estaràs Castell de Malacara
Segarra Estaràs Castell de Malacara