Castells Medievals

La primera referència d’aquest lloc data de l’any 1024, quan es fa esment de “Prinnonosam” com afrontació de Guissona.
L’any 1184, Bernat de Prenyanosa surt com a repoblador de Lleida.
Al segle XII pertanyia als Fluvià.
L’any 1208, Guillem de Calders, vidu d’Anneta donà al monestir de Sant Benet de Bages el castell de Tudela, amb les fortaleses de “Prinyonosa” i “Cheraz”, del bisbat d’Urgell i comtat de Berga.
En el fogatjament de 1358 comptava amb 19 focs i pertanyia al paborde de Solsona, es trobava dins de la vegueria de Cervera.
L’any 1388, Prenyanosa i Malgrat volien formar part del veïnatge de Cervera.