La primera referència d’aquest castell data de l’any 1002 en la que es fa una donació d’un alou en el “castro Lenera” a “Brizole”.
L’any 1010, Arnulf, bisbe de Vic, en el seu testament donava el “castrum de Lanaria”, juntament amb la parròquia i tot el seu terme a Sant Pere de la Seu de Vic.
L’any 1040, Eriball, bisbe d’Urgell, testà, entre les seves disposicions, donava el “castrum de Lanera” a Guillem “Ellemari”, però si aquest moria sense fills, aquest castell passaria a la canònica de Santa Maria de la seu d’Urgell.
L’any 1102, Ponç donà l’església de sant Martí de Riner que feia afrontació amb el castell de Llanera a Santa Maria de Solsona.
L’any 1375, quan el rei Pere “el Cerimoniós” va crear el comtat de Cardona, atorgant aquest títol al vescomte Hug de Cardona, surt esmentat el “castrum de Lanera”.
