Desaparegut.
Aquest castell va ésser un dels nombrosos que es varen bastir en el segle XI dins l’antic terme de Guissona.
Surt esmentat per primer cop l’any 1040, en la segona consagració de la catedral de Santa Maria de la seu, on consta que l’església i la canònica d’Urgell posseïen el “castrum Rubeolis”.
En un testament de Guillem Guifré de l’any 1078, es reconeix que tenia drets en aquest castell.
L’any 1550 pertanyia a la universitat de Guissona.
L’únic testimoni que queda de l’antic emplaçament de la vila de Rubiol i del castell, son les ruïnes de l’església de Sant Romà de Rubiol, situades al nord-est del terme de Guissona.