La primera referència documental d’aquest castell data de l’any 1057, on el senescal Amat Eldric jurà fidelitat a la comtessa Almodis, casada amb Ramon Berenguer I, pel “castro quod dicunt Malavela”.
No es tornen a trobar referències fins al primer terç del segle XIV, on el rei donà el mer i mixt imperis i tota la jurisdicció al noble “En Not de Montchada”.
En el fogatjament de 1365-1370 comptava amb 172 focs i pertanyia a “Gestió de muntcada”.
L’any 1375, el rei Pere “el Cerimoniós” creà la baronia de Llagostera en favor de Gestió de Montcada, Caldes hi estava inclosa.
Al segle XVII, aquesta baronia pertanyia al comte de Montagut.
L’any 1831, pertanyia al duc de Medinaceli, vescomte de Cabrera.
