Desaparegut.
Les úniques referències que es tenen d’aquest castell, venen donades per uns documents de l’Arxiu Diocesà de Solsona que ho fan d’una manera indirecta.
L’any 1043, Folc, sacerdot, donà un alou que tenia en el terme del castell de Sant Andreu de Clarà a Santa Maria de la Seu.
L’any 1285, Ermengol IX, comte d’Urgell, donà a Ponç de Vilaró, prepòsit de Solsona, certs privilegis i ratificà les donacions que l’havien fet a Clarà els seus avantpassats.
Quan es va crear el comtat de Cardona el 1375, Clarà surt esmentat.
La castlania d’aquest castell era dels mateixos feudataris de Pinós.
L’any 1400 n’era senyora Blanca, filla d’Albert de Pinós i Blanca.
Posteriorment, les rendes de Clarà passaren a la confraria de la Mare de Déu dels Colls.