Enderrocat.
Les primeres referències d’aquest castell son del segle XI on hi ha diverses donacions i vendes de terres fetes per Ramon, senyor de Miraver, a l’església. El succeí el seu fill Pere l’any 1150.
L’any 1227 n’era senyor Ramon de Vilaró.
L’any 1199, Ponç de Pinell donà la seva filla Ermessenda amb els castells de Pinell, Miraver i Sant Climenç a Guillem de Roca.
Quan es va crear el comtat de Cardona el 1375, aquest castell hi formava part.