També se’l coneix com Castell Nou.
Sembla que aquest castell d’estil barroc és de mitjan segle XVI i les obres es finalitzaren vers el 1580, hom pensa que es bastí sobre un altre castell anterior, tot i que altres historiadors ho posen en dubte.
L’any 1173, Ramon de la Torre bastí una torre entre els termes d’Altafulla i de Clarà, rebent a canvi 90 morabatins d’or, aquest fet va ésser l’origen de la vila de Torredembarra.
La primera referència del nom de Torredembarra data de l’any 1358.
En el fogatjament de 1365-1370 comptava amb 36 focs i pertanyia a Berenguer d’Olzinelles.
L’any 1391, Bernat d’Olzinelles i d’Espés, nét de Berenguer, vengué Torredembarra a la família Icart.
L’any 1663, deixà de ser la residència habitual de la família Icart.
En temps de la guerra de Separació, Cristòfol d’Icart, senyor de Torredembarra i de Vespella, casat amb Dionísia d’Aguilar, baronessa de Castellet, sofrí persecució ja que era partidari del bàndol espanyol.
L’any 1842, el comte de Santa Coloma vengué les seves possessions en aquest lloc a Josep Safont, en aquest moment el castell o palau ja es trobava en ruïnes.
És l’únic castell d’estil renaixentista fet de nova planta que hi ha a Catalunya.
L’Ajuntament el va comprar a la dècada dels 80 del segle XX.
A l’any 2000 s’inauguraren les obres de rehabilitació i adequació d’aquest palau en Ajuntament.
