Enderrocat.
La primera referència d’aquest castell data de l’any 1075, quan el comte Ermengol IV d’Urgell donà aquest lloc i el castell d’”ipsa Figerosa”, situat al terme de Guissona, a Arnau Traver.
L’any 1105, Mir Arnau i la seva muller Sança donaren aquest lloc i la seva església a la canònica de Santa Maria de Solsona.
L’any 1133, Gombau i la seva muller Agnès llegaren aquest castell a llurs fills Gombau i Berenguer. Posteriorment, l’any 1143, Bernat Arnau llegà el “kastrum Figuerose” al seu fill Guillem, que el tenia que tenir en feu per Berenguer de l’Ofegat.
L’any 1325, pertanyia al paborde de Solsona.
En el segle XVII, el poble de la Figuerosa pertanyia al bisbe de Solsona.