La primera referència documental data de l’any 1136, quan Ramon Berenguer IV, comte de Barcelona, concedí en feu el castell de Ribatallada al senescal Guillem Ramon, quan aquest finà l’any 1173, totes les seves possessions que tenia en el Vallès passaren al seu fill, Guillem Ramon.
Posteriorment passà als Montcada fins l’any 1310, més tard passà per compra a Pere de Clasqueri.
La família Togores varen senyors d’aquest castell del segle XIV al XV, quan s’extingí aquest llinatge amb la mort de Joan de Togores, castlà major d’Arraona, l’any 1410.
