Sembla ser que al segle XII pertanyia a la família Cànoves, però, la primera referència documental la tenim al segle XIII quan l’any 1279, finà Bertran de Bell-lloc que n’era el senyor del castell per enllaç matrimonial.
L’any 1314, Simó de Bell-lloc i d’Alemany casat de primeres núpcies amb Guillema de Capellades i de segones amb Tiburgueta n’era el senyor del castells de Cànoves, Constantins i Altaflor i també castlà de Reus i Almoster.
L’any 1319, Simó de Bell-lloc, volia construir una capella i obtingué permís durant un any per escoltar missa en una capella provisional, però sembla ser que aquesta capella va estar durant molt temps, ja que l’any 1322, el bisbe Ponç de Gualba hi va tonsurar dos clergues.
L’any 1345, n’era senyor Huguet d’Empúries i l’any 1376, Guerau de Queralt.
Al segle XV, el castell pertany als Centelles.
L’any 1472, el rei Joan II donà el castell a Pere Galceran de Cruïlles.
Cap el 1557, el castell ja es trobava en ruïnes i deshabitat.
